"Sistem za podporo robotom" se nanaša na skupni izraz za periferno opremo, osnovne komponente, sistemsko integracijo in storitveno podporo, ki je zagotovljena za podporo robotu pri doseganju polne funkcionalnosti in izboljšanju učinkovitosti aplikacije. Njegov glavni namen je omogočiti robotu, da se prilagodi specifičnim zahtevam scenarija in opravi avtomatizirane in inteligentne naloge.
Jedrne komponente
Senzorji: vključno s 3D vidom, zaznavanjem sile, LiDAR, infrardečim, elektronskim kožo itd., ki se uporabljajo za zaznavanje okolja in spremljanje stanja.
Krmilniki in čipi: Kot »možgani«, odgovorni za-odločanje in načrtovanje gibanja.
Reduktorji (kot so harmonični reduktorji in planetarni reduktorji): predstavljajo 35–45 % stroškov robota, kar neposredno vpliva na natančnost gibanja in nosilnost.
Servo motorji in pogonski sistemi: zagotavljajo moč in omogočajo visoko{0}}natančen nadzor gibanja.
Končni{0}}efektorji in periferna oprema:
Roboti/prijemala (električna, pnevmatska, inteligentna prijemala): Uporabljajo se za prijemanje in manipulacijo predmetov.
Mehanizmi za pozicioniranje/tirnice/vrtljive plošče: Razširite delovno območje robota ali prilagodite držo obdelovanca.
Specializirana orodja: kot so varilni gorilniki, brizgalne pištole, priseski itd., konfigurirana glede na scenarij uporabe.
Sistemi vlečnih verig, linearna vodila: Zagotovite varnost kabla in podaljšajte potovalno razdaljo.
