Redno vzdrževanje industrijskih robotov v glavnem vključuje dnevne ali izmenske-hitre preglede, čiščenje in osnovno preverjanje delovanja. To je namenjeno takojšnjemu prepoznavanju morebitnih težav in zagotavljanju varnega in stabilnega delovanja opreme.
Izvedite energetsko izolacijo: pred delovanjem vedno odklopite glavno napajanje robota in napajanje nadzorne omare ter obesite opozorilne znake v skladu s postopkom »Zakleni-in-označi« (LOTO), da preprečite nenamerni zagon-.
Ustrezno se zaščitite: operaterji morajo nositi ustrezno osebno zaščitno opremo (PPE), kot so zaščitne čelade, zaščitna očala in zaščitne rokavice.
Očistite delovno okolje: Zagotovite, da je robotovo delovno območje čisto, brez olja, vode ali smeti, kar zagotavlja varen prostor za vzdrževalna dela.
Nad-nadzor statusa delovanja
Opazujte tok motorja, temperaturo spoja in stopnjo obremenitve sistema, prikazane na obesku za učenje, glede kakršnih koli nepravilnosti (npr. dvig temperature za več kot +40 stopinj zahteva pozornost). Med delovanjem poslušajte morebitne nenavadne zvoke, kot sta "žvižganje" ali "brenčanje"; če odkrijete kakršne koli nepravilnosti, takoj zaustavite stroj in raziščite.
Osnovno vzdrževanje po zaustavitvi
Z vlažno krpo obrišite prah in olje na površini robota. Izogibajte se uporabi močnih topil, kot je aceton.
Preverite zavore na vsaki osi: zaženite robota do položaja največje obremenitve → izklopite napajanje → opazujte, ali ostane pri miru, da preprečite zdrs zaradi okvare zavor.
