

Če se pričakuje, da varilni kolaborativni robot ne bo v uporabi dlje časa, je treba vnaprej izvesti ustrezne postopke zaustavitve in shranjevanja. Ustrezno shranjevanje ne le pomaga ohranjati opremo v dobrem delovnem stanju, ampak tudi zmanjša morebitne učinke prahu, vlage in drugih okoljskih dejavnikov med dolgotrajno nedejavnostjo.
Pred izklopom opreme za daljše obdobje je treba trenutno varilno nalogo najprej zaključiti v skladu z običajnim delovnim postopkom. Pred kakršnim koli čiščenjem ali pregledom je treba potrditi, da se je robot prenehal premikati. Izogibajte se čiščenju ali pregledovanju opreme, medtem ko še deluje, saj lahko to povzroči nepotrebna tveganja za opremo in osebje.
Po zaustavitvi lahko zunanje površine Welding Collaborative Robot očistite, da odstranite prah, brizganje varjenja in druge ostanke, ki nastanejo med proizvodnjo. Območja varjenja so pogosto izpostavljena dimu, brizganju in kovinskim delcem, zato je treba tem območjem posvetiti posebno pozornost. Če takšni ostanki ostanejo na opremi dlje časa, lahko vplivajo na čistočo in otežijo kasnejšo pripravo za delovanje.
Poleg čiščenja je treba vizualno pregledati splošno stanje opreme. Operaterji lahko preverijo, ali so na zunanjosti očitne nepravilnosti, ali so priključne točke videti ohlapne in ali komponente, povezane z varjenjem, ostajajo v ustreznem stanju. Če je bilo pred zaustavitvijo opaziti kakršno koli nenormalno stanje, ga je treba zabeležiti in ustrezno obravnavati, namesto da bi ga spregledali, dokler se oprema ne zažene znova.
Enako pomembno je okolje za shranjevanje. Med dolgotrajno zaustavitvijo naj bo Welding Collaborative Robot po možnosti shranjen v zaprtih prostorih v čistem, suhem in dobro prezračenem prostoru. Izogibati se je treba dolgotrajni izpostavljenosti vlažnim razmeram. Vlaga lahko škodljivo vpliva na kovinske komponente in dele, povezane z elektriko, zato je treba neposredno izpostavljenost vodni pari čim bolj zmanjšati.
Opremo je treba hraniti tudi stran od območij s prekomerno količino prahu ali jedkih snovi. Industrijska proizvodna okolja lahko vsebujejo kovinski prah, kemične snovi in druge onesnaževalce. Če robot dlje časa ostane v takem okolju, bo oprema morda zahtevala dodatno čiščenje in vzdrževanje. Izbira razmeroma stabilnega in čistega prostora za shranjevanje lahko pomaga ohranjati stanje opreme.
Če oprema ostane neuporabljena posebej dolgo, je treba izvajati redne preglede v skladu z navodili za uporabo in vzdrževanje. Med temi inšpekcijskimi pregledi lahko operaterji preverijo zunanje stanje opreme, okoliško delovno območje in ustrezne komponente glede morebitnih nepravilnosti. Če se nabere prah ali se vlaga v okolju bistveno spremeni, je treba sprejeti ustrezne ukrepe.
Pred ponovnim zagonom varilnega kolaborativnega robota po dolgem obdobju nedejavnosti ga ne smete takoj vrniti v uradno proizvodnjo. Najprej je treba preveriti splošno stanje, odstraniti nakopičen prah in pregledati delovno območje, da se prepričamo, da ni predmetov, ki bi lahko motili gibanje robota. Nato je treba opremo zagnati v skladu z običajnim delovnim postopkom. Po potrebi se lahko pred vrnitvijo v redno varilno proizvodnjo izvede predhodni test ali poskusno obratovanje.
Na splošno se mora dolgoročno shranjevanje varilnega kolaborativnega robota osredotočiti na pravilno zaustavitev, čiščenje, inšpekcijo, nadzor okolja in preglede pred zagonom. Dobre prakse skladiščenja lahko zmanjšajo vpliv dolgotrajne nedejavnosti in okoljskih razmer, hkrati pa ustvarijo boljše pogoje za varno in nemoteno vrnitev opreme v proizvodnjo.
