Sodelujoči Cobot Palletizerje inteligentna avtomatska naprava za zlaganje, zasnovana za sodobno fleksibilno industrijsko proizvodnjo. Kot osrednja aplikacija sodelujočih robotov služi kot nadgrajena alternativa ročnemu paletiranju in tradicionalnim težkim-industrijskim robotom za paletiranje. Običajna oprema za paletiranje ima izrazite omejitve, vključno z obveznimi zaprtimi varnostnimi ograjami, fiksno postavitvijo, zapletenim delovanjem in scenariji omejene uporabe. Collaborative Cobot Palletizer, ki je sprejel temeljno filozofijo oblikovanja varnega sodelovanja človek-stroj, združuje visoko-natančen nadzor gibanja, prilagodljivo zaznavanje sile, inteligentno vizualno prepoznavanje in tehnologije lahke mehanske strukture. Popolnoma odpravlja omejitve scenarijev tradicionalnega samodejnega paletiranja in se prilagaja trenutnim proizvodnim zahtevam za več-različno proizvodnjo, malo-serijsko obdelavo in hitro preklapljanje linij.
Kar zadeva konstrukcijsko zasnovo, Collaborative Cobot Palletizer uporablja lahke materiale iz aluminijeve zlitine z ultra-kompaktnim ohišjem in minimalno zasedenostjo tal. V primerjavi s tradicionalno ogrodjo in mehansko opremo za paletiranje prihrani več kot 40 % prostora v delavnici in se odlično prilagaja prostorskim omejitvam majhnih in srednje-tovarn s kompaktnimi postavitvami proizvodnih linij. Ne zahteva kompleksne obnove infrastrukture ali izolacije fiksne ograje in se lahko neposredno integrira z obstoječimi montažnimi linijami in skladiščnimi postajami. Ponaša se s kratkim ciklom uvajanja ter enostavnim razstavljanjem in premeščanjem, zato lahko prilagodljivo prilagaja delovne položaje in načine delovanja glede na proizvodne zahteve.
Kar zadeva načela delovanja, je Collaborative Cobot Palletizer opremljen z visoko{0}}natančnimi servo motorji in sistemi za pozicioniranje na ravni mikronov-, povezanimi s prilagodljivimi senzorji sile. Natančno izvaja celotne-procesne operacije, vključno s pobiranjem, rokovanjem in večplastnim zlaganjem kartonov, plastičnih zabojev, blaga v sodih in materialov v vrečah, kot tudi s premikom celotne-palet in dopolnjevanjem praznih palet. Medtem zaznava okoliško okolje in bližino ljudi v realnem času ter izvede medpomnilniške takojšnje ustavitve ob zaznavi tveganja trka, s čimer odpravi morebitne nevarnosti za varnost delovanja na ravni strojne opreme. Poleg tega je opremljen z intuitivnim sistemom vizualnega programiranja, ki ne zahteva profesionalnega znanja programiranja. Običajni operaterji lahko dokončajo pozicioniranje točk, urejanje vzorca palet in odpravljanje-preklapljanja linij po preprostem usposabljanju, kar znatno zniža prag uporabe industrijske avtomatizacije.
Kot osrednji zaključek--linijske skladiščne opreme za industrijsko avtomatizacijo, Collaborative Cobot Palletizer sprejme delovni model sodelovanja človek-stroj. Robot opravlja visoko-intenzivna, ponavljajoča se in-težka opravila paletiranja, medtem ko se delavci osredotočajo na izpopolnjene postopke, kot so pregled materiala, ravnanje z napakami in vzdrževanje opreme, s čimer dosežejo učinkovito sinergijo človek-stroj. Učinkovito rešuje boleče točke ročnega paletiranja, vključno z visoko delovno intenzivnostjo, nestabilno učinkovitostjo, nepravilnim zlaganjem in visokim tveganjem poškodb. Kompenzira tudi pomanjkljivosti tradicionalne opreme za industrijsko paletiranje, kot so fiksne funkcije, visoki stroški prenove in slaba prilagodljivost fleksibilni proizvodnji. Kot osrednja lahka rešitev za nadgradnjo avtomatizacije za zmanjšanje stroškov in izboljšanje učinkovitosti se pogosto uporablja v prehrambeni, dnevni kemični, farmacevtski, logistični in lahki proizvodni industriji.
