Varilni kolaborativni robot je med dolgotrajnim delovanjem izpostavljen nenehnemu gibanju, brizganju pri varjenju, prahu in okoljskim razmeram. Zato je pomembno sprejeti ustrezne ukrepe za zmanjšanje obrabe opreme. Zmanjšanje obrabe ni odvisno od enega samega ukrepa. Namesto tega zahteva pravilno upravljanje dnevnega čiščenja, delovanja, delovnega okolja, stanja opreme in vzdrževalnih praks.
Prvič, delovno območje robota mora biti čisto. Pri varjenju lahko nastane žlindra, kovinski delci in hlapi. Če se ti onesnaževalci kopičijo okoli opreme, lahko pridejo v gibljiva območja ali se pritrdijo na ustrezne komponente, kar poveča onesnaženje in obrabo med delovanjem. Zato je treba območje okoli varilnega kolaborativnega robota redno čistiti, odpadke, ki nastanejo med proizvodnjo, pa je treba takoj odstraniti.
Pravočasno je treba odstraniti tudi brizganje varjenja. Med varjenjem so lahko gorilnik in okolica izpostavljeni brizganju. Če brizganje ostane na ustreznih komponentah dlje časa, lahko oteži čiščenje in moti normalno delovanje opreme. Upravljavci morajo zato določiti ustrezne intervale čiščenja glede na dejanske proizvodne pogoje.
Pravilno delovanje lahko pomaga tudi zmanjšati obrabo opreme. Operaterji morajo slediti ustaljenemu delovnemu toku in se izogibati samovoljnemu spreminjanju gibov robota ali izvajanju nepotrebnih operacij. Zlasti med zagonom, zaustavitvijo in spremembami nalog morajo operaterji upoštevati ustrezne postopke, da se izognejo nenormalnim premikom, ki jih povzroči nepravilno delovanje.
Enako pomembna je pravilna namestitev obdelovanca. Če obdelovanec ni nameščen varno in pravilno, lahko robot med varjenjem naleti na odstopanja položaja in celo do nepotrebnega stika ali trkov. Pred začetkom opravila morajo operaterji potrditi, da je bil obdelovanec pravilno nameščen, in preveriti, da v delovnem območju ni predmetov, ki bi lahko ovirali robota.
Prav tako je treba preprečiti, da bi robot dlje časa deloval v neobičajnih pogojih. Če se pojavijo nenavadni zvoki, nestabilni gibi, nepričakovani premori ali druga neobičajna stanja, je treba opremo nemudoma pregledati. Če dovolite robotu, da nadaljuje z delovanjem, medtem ko obstajajo nenormalne razmere, lahko to dodatno obremeni sorodne komponente in pospeši obrabo.
Redni pregledi so še en pomemben način za zmanjšanje obrabe. Podjetja lahko vzpostavijo rutinske inšpekcijske postopke na podlagi dejanskih delovnih pogojev in so pozorne na stanje gibljivih komponent, komponent, povezanih z varjenjem, in povezovalnih območij. Prepoznavanje nepravilnosti v zgodnji fazi omogoča ustrezno ukrepanje, preden se manjša težava razvije v pomembnejšo težavo z opremo.
Potrebno vzdrževanje je treba izvesti tudi v skladu z zahtevami delovanja opreme. S komponentami, ki zahtevajo mazanje, čiščenje ali drugo vzdrževanje, je treba ravnati s pravilnimi metodami. Med vzdrževanjem ne smete uporabljati neprimernih materialov ali orodij in neusposobljeno osebje ne sme nepooblaščeno razstavljati notranjih komponent.
Delovno okolje lahko tudi neposredno vpliva na dolgoročno stanje delovanja opreme. Če se varilni kolaborativni robot nenehno uporablja v okolju s prekomerno količino prahu, vlage ali kontaminacije, se lahko zahteve po čiščenju in vzdrževanju povečajo. Zato je treba delovno območje vzdrževati čim bolj suho in čisto, z ustreznim okoljskim ravnanjem, ki temelji na dejanskih proizvodnih pogojih.
Pravilno načrtovanje delovnega toka lahko dodatno pomaga zmanjšati obrabo. Robotu ni treba izvajati nepotrebnih gibov, dokler je varilna naloga lahko uspešno opravljena. Kjer je primerno, je treba zmanjšati nepotrebna potovanja in ponavljajoče se gibe. Dobro organizirana delovna pot omogoča robotu bolj gladko premikanje in lahko pomaga zmanjšati nepotrebno mehansko gibanje.
Na splošno zmanjšanje obrabe varilnega kolaborativnega robota zahteva dosledne prakse delovanja in vzdrževanja. Z ohranjanjem čistega okolja, pravilnim pozicioniranjem obdelovancev, pravilnim upravljanjem robota, takojšnjim odpravljanjem nepravilnosti, izvajanjem rednih pregledov in izvajanjem ustreznega vzdrževanja lahko podjetja zmanjšajo nepotrebno obrabo opreme in ustvarijo boljše pogoje za dolgoročno stabilno delovanje.
