Varnostni vidiki sodelujočih robotov zajemajo štiri glavne vidike: oceno tveganja, fizično zaščito, operativne postopke in mehanizme za izredne razmere, ki zagotavljajo varnost osebja in opreme med sodelovalnimi operacijami človek-robota. Sledijo ključne točke, povzete na podlagi mednarodnih standardov (kot so ISO 10218, ISO/TS 15066) in industrijskih praks:
Najprej ocena sistemskega tveganja
Pred uvedbo sodelujočih robotov je treba izvesti celovito oceno tveganja, ki zajema celoten cikel opravil in delovni prostor:
Vsebina ocenjevanja vključuje obremenitev robota, hitrost, navor in nevarnosti za-končni efektor (kot so ostri robovi, visoke temperature).
Upoštevajte položaj operaterja, pot, postavitev napeljave in dejavnike okolja (kot so kemikalije, sevanje).
Razvrstite ravni sodelovanja (S0-S3) glede na pogostost stikov in razvijte ustrezne strategije zaščite.
Ujemanje obremenitve: dovoljena mora biti 20-odstotna marža (npr. izberite model 30 kg, če je dejanska obremenitev 24 kg).
End-of-Edge Tools: Prijemala za priseske so primerna za ravno embalažo (poraba zraka manj kot ali enaka 126 l/min), medtem ko so gobasta prijemala primerna za lomljive predmete. Te izdelke imamo trenutno na zalogi. Naši sodelujoči roboti za paletiranje podpirajo obremenitve 20–30 kg s hitrostjo paletiranja do 12 kosov/minuto. Na voljo so prijemala za prisesek ali gobo, z natančnim pozicioniranjem ±0,035 mm. Kontaktirajte nas za najboljšo rešitev.
